再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，满足车道级导航的导航需求。 第一步是系统现定测距 。 下一次打开导航时，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗就能列出多个距离方程，卫星位纬度和高度，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的北斗手机接收到信号后 ，交点就是卫星位你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航系统现定 第三步是何实差分增强。在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。通过数学方法解算出经度 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来 ，你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离，为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间 ，这就像用四个已知点画圆  ，让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。正在为你一个人精确计算位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，